Pro dohodu hlasovalo 79 poslanců ze 140 přítomných, proti bylo 60, jeden se zdržel. Poslanci Směru-SD a strany Kotlebovci - LSNS ještě před hlasováním deklarovali, že dohodu nepodpoří.Slovenský premiér krátce předtím vyslovil přesvědčení, že parlament schválí dohodu o obranné spolupráci s USA a následně ji podepíše hlava státu Zuzana Čaputová.Heger zdůraznil, že jde o obrannou dohodu, jejímž cílem je chránit suverenitu a územní celistvost Slovenska. Smlouva podle něj navazuje na bezpečnostní strategii a představuje kontinuitu ve směřování Slovenska.Poslanci sice schválili dohodu, neobešlo se to však bez emocí. Rozprava v parlamentu začala v úterý, doprovázely ji výkřiky opozičních poslanců i několik potyček. Protest odpůrců obranné smlouvy se konal i před budovou Národní rady SR.