Na barevném snímku je také zachycen stín vrtulníku, konce přistávacích noh a stopy po kolech v písku, které zanechalo vozítko Perseverance.Bezpilotní vrtulník byl na Mars dopraven vozítkem Perseverance, které našlo pro vrtulník vhodnou přistávací plochu a vysadilo ho tam. 19. dubna 2021 vrtulník zahájil svůj první let na Marsu, což dokazuje, že tato zařízení můžou fungovat i ve vesmíru.22. dubna se vrtulník vznášel ve vzduchu 51,9 sekundy. Během této doby se zvedl do výšky pěti metrů a v této výšce letěl celkově čtyři metry, přičemž se třikrát otočil kolem své osy.Během druhého letu bezpilotní vrtulník fotografoval okolí nejen pomocí své navigační černobílé kamery, ale také té barevné. 23. dubna tým techniků zveřejnil první barevní fotografii Marsu, kterou dron pořídil z výšky 5,2 metrů nad povrchem planety. Na snímku je zachycen stín dronu, přistávací podpěry a stopy vozítka v písku.25. dubna měl dron zahájit třetí, složitější let – bude muset vystoupat do výšky pěti metrů, poté proletět vzdálenost 50 metrů, otočit se a vrátit se do bodu startu, což spolu činí vzdálenost 100 metrů. Zvýšena bude také maximální rychlost letu z 0,5 na 2 metry za sekundu. Celková doba letu potrvá zhruba 80 sekund.Vrtulník Ingenuity přiletěl na Mars v únoru, je součástí mise vozítka Perseverance. V NASA předpokládají, že vozítko bude pozorovat výzkum vrtulníku a předávat na Zemi snímky testovacího letu a také další údaje. Poté, co Ingenuity dokončí misi, se rover zaměří na svůj vlastní výzkum. Bude hledat známky starověkého života na dně kráteru Jezera, kde před miliardami let bylo jezero a říční delta.