Poprvé byl Lotos veřejně představen Ústředním vědecko-výzkumným ústavem precizního inženýrství (Klimovsk, CNIItočmaš) v roce 2019. Podle hlavního konstruktéra samohybného děla Venjamina Sčastlivceva má Lotos dvojnásobnou munici v porovnání se zbraní předchozí generace Nona. Prezentace zbraně se konala v Klimovsku a v sobotu v rámci vojenského sportovního festivalu věnovaného nadcházejícímu dni výsadkových vojsk.

„Perspektivní 120mm samohybné dělo Lotos již prošlo prezentačními zkouškami a nyní prochází akceptačními zkouškami, během nichž odborníci z vojenského zastupitelství v CNIItočmaš přijímají vzorek a vydávají posudek o jeho připravenosti k předběžným zkouškám,“ uvedl agenturní zdroj.

Sdělil, že v průběhu absolvovaných testů ujelo nejnovější samohybné dělo 80 kilometrů a uskutečnilo 14 výstřelů. Z 57 bodů akceptačních testů zbývá Lotosu provést ještě sedm, včetně kontroly zarážek, navigačních systémů a také vážení ke zjištění bojové hmotnosti.

V květnu 2019 generální ředitel CNIItočmaš Albert Bakov v interview pro Sputnik uvedl, že nové samohybné dělo Lotos pro výsadková vojska bude střílet na vzdálenost 13 kilometrů, první vzorky samohybných zbraní budou montovány v Konstrukční kanceláři automatických linek L. N. Koškina.

Dříve se uvádělo, že CNIItočmaš pracuje na projektu samohybné zbraně pro výsadková vojska Zauralec-D, která měla nahradit dělostřelecký komplex Nona-S nacházející se ve výzbroji výsadkářů. Později však ministerstvo obrany RF nahradilo projekt Zauralec vylepšenými Lotosy. V CNIItočmaš sdělili, že hlavní rozdíly mezi Lotosem a Zauralcem budou spočívat v delším dostřelu, jakož i zavedení nové munice pro vysoce přesnou střelbu.

V říjnu 2018 Bakov řekl Sputniku, že CNIItočmaš začal vyrábět prototyp Lotus. Později tisková služba institutu zveřejnila na oficiálních webových stránkách vzhled nového samohybného děla pro výsadková vojska, ale nezveřejnila specifické bojové schopnosti Lotosu, neboť „informace o taktických a technických charakteristikách nejnovějšího modelu zbraně jsou do zahájení testování tajné“.