Palba byla provedená i z dělových zbraní.
Speciálně pro Arktidu byla Ruskem vytvořena verze Pancir-SA na základě pásového vozu DT-30. Jedním z hlavních rozdílů oproti základní verzi je absence kanonu.
Tento stroj byl poprvé představen na přehlídce vítězství na Rudém náměstí v Moskvě 9. května roku 2017 spolu s arktickou verzí raketového komplexu Tor-M2.
Srbský prezident Aleksandr Vučić v říjnu potvrdil, že Srbsko od Ruska koupilo jeden hybridní samohybný protiletadlový systém krátkého a středního dosahu Pancir-S1. Informovalo o tom srbské ministerstvo obrany.
„Jak víte, jeden systém Pancir-S1 jsme koupili, objednali. V nejbližší době čekáme jeho dodávku,“ cituje jeho prohlášení tisková služba obranného rezortu.
Prezident Vučić také navštívil vojenský polygon Batajnica nedaleko Bělehradu, kde probíhala cvičení Slovanský štít 2019, během kterých jednotka ruských protiletadlových systémů S-400 a baterie systémů Pancir-S1 byly přesunuty do Srbska, kde se poprvé v historii účastnily vojenského cvičení v zahraničí. Pro Srby má tento přesun systémů protivzdušné obrany 20 let od bombardování NATO Svazové republiky Jugoslávie symbolický význam.
Samohybný protiletadlový systém Pancir-S, který může sloužit jak na souši, tak i na moři, je určen k ochraně civilních a vojenských objektů před všemi stávajícími a budoucími prostředky leteckého útoku za jakéhokoli počasí a v jakékoli radioelektronické situaci. Systém rovněž dokáže chránit objekty před hrozbou ze země a vody.