Robot Minerva 112 má zkoumat gravitaci asteroidu Ryugu v naději, že vědci pochopí mechanismus vzniku Sluneční soustavy a života na Zemi. Bude kroužit na oběžné dráze asteroidu 5 dní, poté přistane. Samotná sonda Hajabusa 2 zůstane ve výšce 8-10 km nad Ryugu a bude fotografovat jeho povrch.

Dva předcházející roboti z Hajabusy 2 úspěšně na asteroidu přistáli loni v září a odvysílali fotografie jeho kamenitého povrchu.

Kosmická sonda Hajabusa 2 byla vypuštěna v roce 2014. Asteroid Ryugu je vzdálen od Země 340 milionů kilometrů. Jeho průměr činí asi 900 metrů. Vědci se domnívají, že se jim podaří najít na Ryugu odpovědi na otázky vzniku Sluneční soustavy před 4,6 miliardy let a života na Zemi. Oběžná dráha asteroidu je dost blízká k oběžným dráhám Země a Marsu, což dává vědcům naději na to, že v jeho hornině mohou být objeveny stopy po vodě a organických látkách.