Princ Andrew, druhý syn a třetí dítě britské královny Alžběty II., Litoval, že se s Epstein setkal po jeho propuštění z vězení v roce 2010 a označil to za "chybu". Zároveň vyjádřil hluboký soucit se všemi, jejichž Epsteinovou chování zasáhlo.
"Jeho sebevražda zanechala mnoho nezodpovězených otázek," dodal s tím, že případ by se měl nějak uzavřít.
Nedělník Mail on Sunday a další britská média zveřejnili videozáznam zhotovený 6. prosince 2010, na kterém je vidět prince Andrewa, jak se v pootevřených dveřích Epsteinovou newyorského domu loučí s odcházející mladou ženou.
Video bylo natočené poté, co v roce 2008 Epsteina odsoudili za navádění nezletilých k prostituci a odpykal si 13 měsíců vězení.