Poté, co se Moskvě a Washingtonu podařilo dosáhnout vojensko-politického zmírnění, Michail Gorbačov a Ronald Reagan v roce 1987 podepsali smlouvu o likvidaci raket středního a krátkého doletu.

R-12U byl vyřazen z bojové pohotovosti až v roce 1989 jako součást plnění smlouvy o INF. Poslední běloruské rakety připravené v odpalovacích šachtách byly zničeny v roce 1990 na základně Lesnaja poblíž Baranavičy.