4. srpna 2018 byl proveden pokus o atentát na Madura. Podle ministra komunikací a informací Venezuely Jorge Rodrigueze během průvodu v Caracasu zamířilo k tribuně, na níž se nacházel prezident, několik dronů s výbušninami. Podle jeho slov bylo při pokusu o atentát na Madura zraněno sedm gardistů, prezident zraněn nebyl.
„Od chvíle, kdy byl tento pokus spáchán, uplynul jeden rok. Dnes mohu říci, že mám důkazy, že k tomuto pokusu došlo na příkaz Johna Boltona z Bílého domu... Všechno vede k Johnovi Boltonovi, který má zločinecké myšlenky, vražedné myšlení... Nemohu obviňovat prezidenta Trumpa, v tuto chvíli nemohu, ale mám všechny důvody žádat o vyšetřování (jednání) Johna Boltona,“ řekl v rozhovoru s americkým novinářem Maxem Blumenthalem.
Maduro již dříve obvinil Boltona z přípravy plánu jeho vraždy. Kromě toho řekl, že poradce prezidenta Spojených států „stojí v čele teroristického plánu ohledně zasahování do záležitostí Venezuely“.
Dne 30. dubna se venezuelská opozice pokusila o státní převrat. Její lídr Juan Guaidó a jeho stoupenci se sešli v Caracasu před vojenskou základnou Carlota a vyzvali armádu a lid ke svržení zákonného prezidenta Nicolase Madura.
Hlava státu a ministr obrany prohlásili, že ozbrojené síly zůstávají věrné legitimní moci. Pokus o státní převrat byl neúspěšný a okamžitě bylo zahájeno jeho vyšetřování.
V lednu zemi zasáhla vlna protestních akcí proti Madurovi. Předseda parlamentu Juan Guaidó se tehdy sám prohlásil za prozatímního prezidenta země. Tento krok schválily USA a některé jiné země. Madura jakožto legitimního a úřadujícího prezidenta Venezuelypodpořilo Rusko a řada jiných zemí, jako např. Mexiko, Čína, Turecko a Indonésie. V Moskvě označili „prezidentský status“ Guaidóa za neplatný.