Víceúčelová jaderná ponorka Belgorod je experimentální loď pro bezpilotní systém Poseidon. Loď patří do projektu 949A Antej, který byl přepracován speciálně na tento systém.

Poprvé se o bezpilotní ponorce Poseidon zmínil ruský prezident Vladimir Putin, a to v loňském prohlášení pro Federální shromáždění RF.

Tehdy uvedlo, že bylo v Rusku vyvinuto bezpilotní podvodní zařízení, které je schopné pohybovat se ve velké hloubce a na mezikontinentální vzdálenost rychlostí, která násobně přesahuje rychlost ponorek a nejmodernějších torpéd.