Podle televizního kanálu VPI s ním přijel také prezident Kolumbie Ivan Duque.

V předvečer se Guaidóvi podařilo dostat do kolumbijského města Cúcuta, a to navzdory zákazu výjezdu z Venezuely, který je v platnosti od ledna. Podle něj mu pomohli venezuelské ozbrojené síly.

23. ledna se na pozadí protestních akcí opozice ve Venezuele předseda parlamentu Juan Guaidó prohlásil za dočasného prezidenta. Spojené státy a řada dalších zemí krok Guaidóa uznaly a požadovaly, aby venezuelský prezident Nicolás Maduro, jehož zvolení tyto země nepovažují za zákonné, nepovolil násilné akce proti opozici. Maduro uvedl, že to on je ústavním prezidentem a šéfa opozičního parlamentu označil za „loutku Spojených států".