Mobilní průzkumné roboty MINERVA-II1, každý o hmotnosti jednoho kilogramu, se oddělily od sondy Hayabusa-2 dne 21. září. Jsou v dobrém stavu a alespoň jeden z nich se pohybuje po povrchu asteroidu Ryuga, kterého dosáhla Hayabusa-2 v červnu.

Fotografie MINERVA-II1 jsou rozmazané kvůli otáčení robotů během pohybu a oslnění slunečním světlem. JAXA uveřejnila celkem tři snímky.